Consten de tres pinacles cònics d'origen volcànic de 90, 100 i 170 m d'altitud. Dos d'ells estan units a la mateixa roca separada 100 m de l'altra roca. La superfície total és de 0,02 km². Estan poblats per 12 espècies d'ocells tropicals.
Les roques van ser descobertes, el 2 de juny del 1820, pel capità nord-americà Joseph Allen, del vaixell Maro de Nantucket, el primer balener que havia arribat al port de Honolulu. Diferents vaixells van descriure Gardner Pinnacles durant el segle XIX amb els noms de Man-of-War Rock o Pollard Rock.