El Palau Imperial de Kyoto (京都 御所, Kyōto Gosho) és un palau imperial del Japó, però no és la residència de l'emperador del Japó. L'emperador resideix en el Palau Imperial de Tòquio des del 1869 (Restauració Meiji) i va ordenar preservar el Palau Imperial de Kyoto en 1877.
El Palau Imperial de Kyoto és l'últim dels palaus imperials construïts en o prop de la part nord-oriental de l'antiga capital del Japó, Heian-kyo (actual Kyoto) després de l'abandonament del Palau Heian (大 内 里, daidairi) que estava situat a l'oest de l'actual palau, durant el període Heian. El palau va perdre moltes de les seves funcions durant la Restauració Meiji, quan la capital es va canviar a Tòquio el 1869. No obstant això la coronació dels emperadors Taisho i Showa es va dur a terme al Palau de Kyoto.
El Palau està situat a Kyoto Gyoen (京都 御苑), un emmurallament rectangular d'1,3 km de nord a sud i 0,7 km d'est a oest, que també conté els jardins del Palau Imperial Sento. Gyoen data dels primers períodes de l'era Edo, quan les residències dels alts nobles de la cort es van agrupar a prop del Palau i l'àrea emmurallada. Quan la capital es va canviar a Tòquio, les residències dels nobles de la cort van ser enderrocades i gran part del Kyoto Gyoen és ara un parc públic.
El Palau Imperial va ser finalment establert en aquesta zona des de l'abandonament del palau de Heian a finals del segle XII. Però, de molt abans que les residències de facto de l'emperador de vegades no eren el palau interior (内 里 dairi) del palau original del Període Heian, sinó que era una de les residències temporals (里 内 里 sato-dairi) en aquesta part de la ciutat de vegades proporcionades a l'emperador per poderoses famílies nobles. El palau actual és un successor directe - després de repetits intents de reconstrucció - d'un dels palaus Sato-dairi, el Tsuchimikado Dono (土 御 门 殿 tsuchimikadodono) del clan Fujiwara. El Palau, com moltes de les construccions més antigues i importants del Japó, va ser destruït pel foc i reconstruït moltes vegades en el curs de la seva història. Ha estat destruït i reconstruït vuit vegades, sis durant els 250 anys de pau del període Edo. La versió actual va ser completada l'any 1855, en un intent per reproduir l'estil i l'arquitectura del període Heian del Dairi original del Palau Heian.
